無(wú)刷直流減速電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無(wú)電刷換向,一般將電樞繞組放在定子上,把永磁磁鋼放在轉(zhuǎn)子上,與傳統(tǒng)永磁直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)剛好相反。但僅這樣做還不夠,沒(méi)有電刷的換流作用,用一般直流電源給定子各繞組供電,只能產(chǎn)生固定磁場(chǎng),它不能與運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的永磁磁場(chǎng)相互作用,來(lái)產(chǎn)生持續(xù)的單一方向的轉(zhuǎn)矩,也就無(wú)法驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
無(wú)刷直流減速電機(jī)用位置檢測(cè)器(有位置傳感器或無(wú)位置傳感器)、電子換向電路來(lái)取代有刷直流減速電機(jī)的電刷和換相器,即用電子換相取代機(jī)械換相,由位置傳感器提供轉(zhuǎn)子位置信號(hào),經(jīng)控制器邏輯處理后,控制電子換相電路換相,使定子繞組所產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的永磁磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩,保證減速電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
無(wú)刷直流減速電機(jī)的運(yùn)行方式因減速電機(jī)本體的繞組型式不同而各異,多數(shù)無(wú)刷直流減速電機(jī)的定子繞組是三相繞組。