無刷減速電機(jī)的工作原理
無刷減速電機(jī)采用電子換向裝置，代替了傳統(tǒng)的機(jī)械換向裝置（換向器和電刷），不但保留了直流電動機(jī)良好的調(diào)速與啟動特性，而且具有交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，這種電動機(jī)性能良好，工作可靠，因此，近年來迅速發(fā)展。傳統(tǒng)型直流電動機(jī)電樞是旋轉(zhuǎn)的，磁極是靜止的，但無刷直流電動機(jī)于此相反，磁極是旋轉(zhuǎn)的，電樞是靜止的，電樞繞組的電流換向可借助位置傳感器和電子開關(guān)電路來完成
減速電機(jī)的選型
一般根據(jù)實(shí)際的情況選擇合適的功率，然后選擇合適的扭矩，功率和速比。變頻器是用來調(diào)速的，速度可調(diào)，用減速機(jī)只能有一個速度輸出，變頻則在一個范圍內(nèi)可調(diào)整速度，減速電機(jī)就是根據(jù)需要的實(shí)際轉(zhuǎn)速和電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速選擇減速比 一般是1:3開始起
無刷減速電機(jī)的接線方法
無刷電機(jī)的線圈引線有3 根，霍耳引線有5 根，這8 根線必須和控制器的相應(yīng)引線一一對應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動。
一般來講，60度和120度相角的無刷電機(jī)，需要由與之相對應(yīng)的60度和120度相角的無刷控制器來驅(qū)動，兩種相角的控制器不能直接互換。60度相角的無刷電機(jī)與60度相角的控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。
因?yàn)閷τ?20度相角的無刷電機(jī)，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6 種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。
如果無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無刷控制器與無刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無刷電機(jī)與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機(jī)與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
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