直流減速電機的速度測量方法
直流減速電機是在普通直流電機的基礎(chǔ)上,加上配套齒輪減速箱.齒輪減速箱的作用是,提供較低的轉(zhuǎn)速,較大的力矩。在使用過程中,直流減速電機速度測量是非常重要的,一般直流減速電機速度測量主要有兩種方法: 1、光電測速法,使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉(zhuǎn)時,測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合,一個計數(shù),一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過單位換算,就可以算得直流減速電機旋轉(zhuǎn)的速度。
2、霍爾效應原理測速法,直流減速電機轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn),從而改變磁場大小,通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號,經(jīng)放大整形,輸出矩形脈沖信號。當轉(zhuǎn)速改變時,輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機旋轉(zhuǎn)的速度。