電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸以及伺服電動(dòng)缸統(tǒng)稱電動(dòng)推桿，無論哪種電動(dòng)推桿電機(jī)工作方式最終都是把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥茥U的直線運(yùn)動(dòng)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來完成電動(dòng)推桿的伸出與收回。只是在電機(jī)與推桿之間有不同的連接方式，下目前主要的三種連接方式。
第一種是以電動(dòng)推桿為代表的結(jié)構(gòu)形式：電機(jī)與推桿垂直連接，電機(jī)與推桿通過渦輪蝸桿連接，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)速、渦輪蝸桿的減速比，絲杠的導(dǎo)成等決定電動(dòng)推桿的速度，渦輪的材料一般分為鑄鐵、黃銅、錫青銅、鋁青銅等，絲杠的選擇也有很多，加工的精度，所選的材料等，電動(dòng)推桿的外殼一般是鋁合金，高強(qiáng)度鋁合金，不銹鋼等等，其余的還有一些小件例如限位開關(guān)，潤滑脂，壓蓋、絲杠的熱處理等等。
第二種是以電動(dòng)推桿系列為代表的形式：電機(jī)與推桿并聯(lián)，電機(jī)與推桿通過齒輪連接，這種電動(dòng)推桿的好處是效率比渦輪蝸桿的好，但是速度的選擇范圍比較小，一般速度2-4種常規(guī)，這種電動(dòng)推桿的主要部件一般是齒輪的材料，絲杠的處理以及加工精度。
第三種是以WEC電動(dòng)推桿為代表的形式：這種電機(jī)與推桿并聯(lián)，電機(jī)與推桿一般通過同步帶進(jìn)行連接，主要優(yōu)點(diǎn)是：高頻，高速，這種電動(dòng)推桿目前大部分廠家稱作電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸，這種電動(dòng)推桿的加工精度要求很高，否則難以長時(shí)間工作。